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机器人外部轴的生产工艺

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2020-08-30

机器人外部轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、板筋防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。地轨基座有两种生产工艺,焊连钢和钢铁铸造。

1.焊连钢结构+充分自然时效后+精加工

焊连钢在工业装备行业应用非常多,因为它具有价钱便宜、较高的刚性和强度而且耐冲击性能和焊连性能也比较好,是一种综合性能非常有优势的材料,适合用于制造机器人外部轴。焊连钢是经过充分的自然时效后再进行精加工的焊连。焊连过程中,温度急剧变化,会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理,直接进入下一步的精加工,则精加工完后,应力释放会造成变形,精加工就变得形同虚设,精度就成了滑稽之谈。所以焊连钢结构是焊连完以后,再经过充分的自然时效,然后再进行精加工,从而保障了机器人外部轴运行的精度以及稳定性。

2.准确铸造基座+精加工

准确铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸详细,表面光滑,因此可以减少二次加工的时间,缩短工期。相对焊连钢结构,准确铸造不存在焊连钢结构的热应力问题,加工完即可安装使用;刚性强度方面,比焊连钢结构要好,因此其精度的稳定性要比焊连钢结构好。主要适应于封闭式外部轴,负重比焊连钢结构要重。

机器人外部轴


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